7月18日，正值學(xué)校暑假，浙江大學(xué)校長(zhǎng)吳朝暉教授親自來(lái)到玉泉校區(qū)第一教學(xué)大樓機(jī)械工程學(xué)院楊燦軍教授帶領(lǐng)的HOME（Human-machine and Ocean Mechatronic Engineering）研究團(tuán)隊(duì)所在的人機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，對(duì)HOME團(tuán)隊(duì)的人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會(huì)服務(wù)、團(tuán)隊(duì)文化建設(shè)進(jìn)行深入調(diào)研。

上午10時(shí)許，吳朝暉校長(zhǎng)首先在HOME團(tuán)隊(duì)實(shí)驗(yàn)室實(shí)地考察了浙江大學(xué)自主研制的人機(jī)智能康復(fù)訓(xùn)練外骨骼系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)演示，主要包括：獨(dú)立輔助行走式下肢康復(fù)訓(xùn)練外骨骼、輪椅式下肢康復(fù)訓(xùn)練外骨骼、上肢康復(fù)訓(xùn)練外骨骼和手部康復(fù)訓(xùn)練外骨骼等系統(tǒng)。

吳朝暉校長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)考察ＨＯＭＥ團(tuán)隊(duì)實(shí)驗(yàn)室

吳朝暉校長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)考察后指出：行走式和輪椅式下肢康復(fù)訓(xùn)練外骨骼系統(tǒng)已基本具備了臨床應(yīng)用試驗(yàn)的條件，下一步主要任務(wù)需要和我校的相關(guān)附屬醫(yī)院聯(lián)系，進(jìn)一步開(kāi)展臨床應(yīng)用試驗(yàn)研究，通過(guò)實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)問(wèn)題不斷改進(jìn)，再進(jìn)一步落實(shí)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。上肢和手部康復(fù)訓(xùn)練外骨骼系統(tǒng)也不錯(cuò)，需要和我校計(jì)算機(jī)學(xué)院工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)開(kāi)展對(duì)接活動(dòng)，不斷完善系統(tǒng)的外形設(shè)計(jì)后進(jìn)入臨床應(yīng)用試驗(yàn)階段。

接著楊燦軍教授代表HOME研究團(tuán)隊(duì)向吳校長(zhǎng)等匯報(bào)了HOME團(tuán)隊(duì)的來(lái)歷、團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)的畢業(yè)研究生的主要工作單位及所承擔(dān)的職務(wù)、團(tuán)隊(duì)在人機(jī)智能康復(fù)訓(xùn)練外骨骼系統(tǒng)和深海機(jī)電裝備系統(tǒng)取得的主要科研進(jìn)展、相關(guān)科研成果的轉(zhuǎn)化情況以及團(tuán)隊(duì)文化建設(shè)等內(nèi)容，著重匯報(bào)了團(tuán)隊(duì)上取得的進(jìn)步和發(fā)展。

 楊燦軍教授向吳朝暉校長(zhǎng)匯報(bào)HOME團(tuán)隊(duì)情況

在吳校長(zhǎng)的主持下，計(jì)算機(jī)學(xué)院潘綱教授、李石堅(jiān)副教授、楊國(guó)青副研究員等相關(guān)老師同學(xué)和HOME團(tuán)隊(duì)楊燦軍教授、李德駿副教授等老師同學(xué)就人機(jī)系統(tǒng)概念、人機(jī)智能交互接口技術(shù)、新型外骨骼技術(shù)等進(jìn)行了廣泛而深入的交流。同時(shí)，雙方還共同創(chuàng)立了“計(jì)算機(jī)與機(jī)械聯(lián)合外骨骼研究組”微信群，并商定今后將進(jìn)一步開(kāi)展項(xiàng)目聯(lián)合申報(bào)及研究、學(xué)術(shù)交流等活動(dòng)，進(jìn)一步促進(jìn)學(xué)科交叉發(fā)展。

   吳朝暉校長(zhǎng)組織計(jì)算機(jī)學(xué)院師生與HOME團(tuán)隊(duì)師生學(xué)術(shù)交流

吳校長(zhǎng)對(duì)HOME團(tuán)隊(duì)近年來(lái)日新月異的發(fā)展表示祝賀，對(duì)HOME團(tuán)隊(duì)今后一段時(shí)間的發(fā)展方向表示贊同。吳校長(zhǎng)最后總結(jié)指出：1、學(xué)校將在全校范圍內(nèi)著力推進(jìn)學(xué)院之間的大力合作，鼓勵(lì)交叉學(xué)科的二次融合，特別是醫(yī)工信的結(jié)合，著力推進(jìn)泛醫(yī)學(xué)儀器設(shè)備的研發(fā)試驗(yàn)，快速推進(jìn)臨床試驗(yàn)中心的建設(shè)； 2、作為基層學(xué)術(shù)組織計(jì)算機(jī)學(xué)院、機(jī)械學(xué)院、材料學(xué)院、醫(yī)學(xué)院、教育學(xué)院體育系等相關(guān)團(tuán)隊(duì)需要進(jìn)一步加強(qiáng)合作與交流，充分發(fā)揮浙江大學(xué)學(xué)科齊全的特色優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步促進(jìn)各學(xué)科的快速發(fā)展；3、希望聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)學(xué)科前沿充分發(fā)揮我校腦信息科學(xué)、穿戴式計(jì)算、軟電子器件、智能機(jī)械、智能材料的特色優(yōu)勢(shì)，主動(dòng)設(shè)計(jì)具有前瞻性的人機(jī)和諧的智能穿戴系統(tǒng)及裝備，為建設(shè)世界一流學(xué)科作出浙大人的應(yīng)有貢獻(xiàn)。

吳朝暉校長(zhǎng)和參加調(diào)研活動(dòng)的師生合影留念

附：浙江大學(xué)HOME團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介

1981年路甬祥院士從德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)引進(jìn)了DSH（Digital Simulation Hydraulic system）液壓系統(tǒng)仿真軟件，創(chuàng)立了浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制研究所（后更名為：浙江大學(xué)機(jī)械電子控制工程研究所）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）機(jī)房（后更名為：浙江大學(xué)ＨＯＭＥ研究團(tuán)隊(duì)），1983年陳鷹教授師承路甬祥院士開(kāi)展液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)研究，建立了相關(guān)軟件系統(tǒng)。1989年陳鷹博士畢業(yè)留校負(fù)責(zé)CAD機(jī)房工作，歷任教師還有：徐立教授、趙長(zhǎng)春副教授、顧越洲副教授、王榮良副教授等。1997年，楊燦軍博士畢業(yè)留校，協(xié)助陳鷹教授管理ＣＡＤ機(jī)房，開(kāi)展了企業(yè)信息化管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作及人機(jī)智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究。2001年，陳鷹教授因美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)丁抗教授的邀請(qǐng)，參加了美國(guó)Atlantis號(hào)科學(xué)考察船的Alvin號(hào)載人深潛航次，并實(shí)現(xiàn)了中國(guó)人第一次深潛?；貒?guó)后，課題組開(kāi)展了深海電化學(xué)傳感器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研發(fā)研究工作及人機(jī)智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究工作。2004年楊燦軍教授因美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)丁抗教授的邀請(qǐng)，參加了美國(guó)Atlantis號(hào)科學(xué)考察船的Alvin號(hào)載人深潛航次，回國(guó)后，課題組繼續(xù)開(kāi)展深海電化學(xué)傳感器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研發(fā)，同時(shí)進(jìn)行了深海非接觸式信號(hào)傳輸技術(shù)研發(fā)、深海熱液取樣技術(shù)研發(fā)及人機(jī)智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究工作。2005年起，金波教授加入課題組，主要開(kāi)展了海底觀測(cè)接駁技術(shù)研究，2007年起，李德駿副教授加盟課題組，主要開(kāi)展海底觀測(cè)接駁技術(shù)、深海水下非接觸式電能和信號(hào)傳輸技術(shù)研究。2008年，李世倫副教授加盟課題組，主要開(kāi)展海底觀測(cè)網(wǎng)的相關(guān)科研工作。2012年9月陳燕虎副研究員畢業(yè)留校從事海底觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)研究工作。2012年12月吳世軍副教授留校進(jìn)入課題組，主要開(kāi)展深海水體取樣技術(shù)研究。2013年4月課題組正式更名為浙江大學(xué)HOME（Human-machine and Ocean Mechatronic Engineering team）研究團(tuán)隊(duì)，并以“海納百川（Absorbing and Comprehending Various Concepts）、鷗水相依（Uniting  like a family）、磨杵成針（Persistent practice creating  perfect）、邇安遠(yuǎn)至（Peace and Attraction）”作為研究團(tuán)隊(duì)座右銘，以期研究團(tuán)隊(duì)擁有海納百川的胸懷、營(yíng)造鷗水相依的團(tuán)結(jié)協(xié)作氛圍、堅(jiān)持磨杵成針的求是創(chuàng)新精神、建立邇安遠(yuǎn)至的學(xué)術(shù)環(huán)境。2015年6月，張鋒博士留校做博士后。2015年12月海底觀測(cè)接駁技術(shù)進(jìn)行了成果轉(zhuǎn)化，創(chuàng)立了中天海洋系統(tǒng)有限公司，金波教授任公司董事會(huì)董事，李德駿副教授任公司監(jiān)事，陳燕虎博士任公司總工程師，張鋒博士任公司副總經(jīng)理。